各位鄰里會(huì )問(wèn)，吳恩達離開(kāi)百度都是上半年的事情啰，大叔你何以今天才八啊。好吧，大叔懶癌發(fā)作中不中啊。

那鄰里又會(huì )問(wèn)，為何今天懶癌又神奇的治愈了呢？大叔找到的理由是因為林元慶，一個(gè)與吳恩達相生相惜，相愛(ài)相殺的男人近日宣布離職百度創(chuàng )業(yè)。河南網(wǎng)站建設_吳恩達：不滿(mǎn)足于做花瓶，但研究成果難以在百度落地

2015年11月，百度研究院宣布林元慶入職百度，擔任深度學(xué)習實(shí)驗室主任，向當時(shí)的百度首席科學(xué)家吳恩達匯報。自此，林元慶和吳恩達的名字一直聯(lián)系在一起。

林元慶

林元慶與吳恩達私交不錯，根據林元慶自己的說(shuō)法，吳恩達在離開(kāi)百度之前幾周與林元慶有個(gè)談話(huà)，林元慶希望吳恩達不要走，即便不做首席科學(xué)家，可以回來(lái)?yè)伟俣妊芯吭涸洪L(cháng)，自己去做副院長(cháng)。

在大叔看來(lái)，首席科學(xué)家和研究院院長(cháng)這些抬頭的變化和演進(jìn)其實(shí)是解開(kāi)吳恩達與百度三年恩怨情仇的重要線(xiàn)索之一。

2012年9月，百度當時(shí)的首席科學(xué)家威廉·張離職，百度在這段時(shí)間開(kāi)始搜尋更能代表百度面向未來(lái)研究的首席科學(xué)家。

百度追逐過(guò)深度學(xué)習三駕馬車(chē)中的Geoffrey Hinton。2012年12月，從NEC Lab回國加盟百度帶領(lǐng)多媒體部的余凱在百度內部提議收購Hinton團隊，這一收購要約在當年美國NIPS會(huì )議所在地正式向Hinton團隊發(fā)出。但Google也在競標之列，在當年NIPS會(huì )議的最后一天，Hinton接受了Google的offer。河南網(wǎng)站建設_吳恩達：不滿(mǎn)足于做花瓶，但研究成果難以在百度落地

2013年，在余凱鼓動(dòng)下，百度成立深度學(xué)習IDL研究院，李彥宏任首任院長(cháng)，余凱任常務(wù)副院長(cháng)，為能網(wǎng)羅更多優(yōu)秀人才加入百度IDL，余凱當時(shí)頻繁往返于灣區，并與吳恩達有過(guò)多次會(huì )晤。余凱和吳恩達一直保持不錯的私交，上周余凱與我雷兩位硅谷同事（貴雷何以硅谷常年有人，是要搞事情嗎？確實(shí)是，我雷小伙伴計劃在2018年1月15日在硅谷做場(chǎng)千人級別的史上最干貨的智能駕駛峰會(huì )，參會(huì )參展等具體事宜請閱讀原文）會(huì )面提到以前他和吳恩達經(jīng)常在Palo Alto的一家日料餐廳Fuki Sushi吃飯。

在明確得知吳恩達有想法要動(dòng)一動(dòng)的時(shí)候，余凱向李彥宏推薦了吳恩達。2014年2月末，帶著(zhù)李彥宏明確指令的王勁飛了一趟美國，與吳恩達談定offer，并發(fā)出正式的邀約其到北京去見(jiàn)李彥宏，一周后吳恩達造訪(fǎng)北京，與李彥宏王勁三個(gè)人吃了頓兩小時(shí)的飯。

這頓飯正值當年的兩會(huì )，全國政協(xié)委員李彥宏這年的提案是鼓勵民營(yíng)企業(yè)進(jìn)入火箭、衛星發(fā)射等航天領(lǐng)域。國內民企進(jìn)入航空航天還很遙遠，而吳恩達加盟百度卻很真切。在人民大會(huì )堂附近的一家餐館吃過(guò)這頓飯后，吳恩達在之后2個(gè)月內正式加盟百度擔任公司的首席科學(xué)家兼研究院院長(cháng)， 負責百度研究院的領(lǐng)導工作，吳恩達向高級副總裁王勁匯報。

吳恩達加入百度之前，百度研究院主要在北京，最開(kāi)始就是深度學(xué)習主題的研究院，也就是IDL研究院，李彥宏親任院長(cháng)，余凱系常務(wù)副院長(cháng)，之后張潼加入，又以副院長(cháng)的身份組建了大數據實(shí)驗室。

跟著(zhù)吳恩達2014年5月一起加入百度的還有吳恩達在斯坦福期間的博士生Adam Coates，以Adam為主，百度在硅谷組建了硅谷人工智能實(shí)驗室。河南網(wǎng)站建設_吳恩達：不滿(mǎn)足于做花瓶，但研究成果難以在百度落地

由此，百度研究院演變成在北京的深度學(xué)習研究院IDL、大數據實(shí)驗室和硅谷人工智能實(shí)驗室三個(gè)分支。

人工智能雖然不能等同于深度學(xué)習+大數據，但是涵蓋這兩個(gè)概念的，那么，硅谷和北京怎么分工？各自的邊界在哪里？又怎么合作？出現沖突聽(tīng)誰(shuí)的？盡管吳恩達頂著(zhù)首席科學(xué)家和研究院院長(cháng)的帽子，但余凱、張潼等研究院副院長(cháng)級別也不低，在工業(yè)界的歷練更多，也更年長(cháng)，在各自領(lǐng)域也有自己的專(zhuān)長(cháng)和班底，中間還夾個(gè)王勁，更何況還有地理上區隔。因此，吳恩達入局之時(shí)其實(shí)就是個(gè)亂局。

那么，為何不讓吳恩達作為首席科學(xué)家向李彥宏匯報，這樣不就一了百了嗎？對此一個(gè)不為外人知曉的事實(shí)是：2012年起，在余凱的領(lǐng)導下，百度在當時(shí)的深度學(xué)習等前沿研究上是比較領(lǐng)先的，甚至在一些技術(shù)單點(diǎn)上比Google更超前。一個(gè)不爭的事實(shí)是，百度在2012年就開(kāi)始大規模采購和建立GPU運算集群，當時(shí)Google與Intel還有很深入的商業(yè)合作，Google內部并不鼓勵向英偉達大規模采購GPU。對此，時(shí)任谷歌自動(dòng)駕駛算法工程師朱家俊深有體會(huì )，這位在谷歌自動(dòng)駕駛內部最早應用深度學(xué)習并跑出成果的華人工程師今天已經(jīng)名滿(mǎn)天下并自立門(mén)戶(hù)，但當時(shí)谷歌內部對此意見(jiàn)并不完全統一，他幾乎靠一己之力推動(dòng)著(zhù)。河南網(wǎng)站建設_吳恩達：不滿(mǎn)足于做花瓶，但研究成果難以在百度落地

從2012年起，百度與英偉達走得很近，百度是英偉達在中國的第二大客戶(hù)（第一大自行腦補），百度由此已經(jīng)開(kāi)始用深度學(xué)習改善圖片搜索和語(yǔ)音的體驗。2014年，百度上馬利用FPGA加速在語(yǔ)音識別和廣告系統中的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )模型，這些研究和應用都是一度都是領(lǐng)業(yè)界之先的。

江湖上也有吳恩達一入職百度就獲批采購一千臺GPU集群的說(shuō)法，但事實(shí)是，百度建立大規模GPU集群是吳恩達入百度之前的事， 用大規模GPU建立超級計算機更是前百度杰出科學(xué)家吳韌在吳恩達加入前就完成的工作， 現在被世界上大小公司所追隨。

正是因為百度IDL研究院北京團隊做得不錯的考量在里面，以及吳恩達從學(xué)術(shù)轉換到工業(yè)界可能會(huì )有的溝坎要過(guò)，百度雖然給了吳恩達首席科學(xué)家的這個(gè)高大上的虛銜，但在實(shí)際權限上，并木有一步到位，王勁的節制以及默認北京團隊繼續我行我素都是這種認知的體現。

眾所周知，百度邀請吳恩達加入，給出了三年每年1200萬(wàn)美元的大合同，這個(gè)大合同的給出，各方有各自的解讀，但一種傾向是，這個(gè)錢(qián)更多是希望其好好做花瓶，招募人才和PR用，所以其實(shí)也不希望其太多的介入工程化，當然，學(xué)術(shù)背景出身的吳恩達本身工程化能力一般也是事實(shí)，這兩個(gè)疊加在一起，百度并不指望吳恩達在工程上推動(dòng)什么。

有鄰里會(huì )問(wèn)，那費這么大勁請吳恩達做甚，這與李彥宏長(cháng)期以來(lái)有趕超谷歌情結在里面驅動(dòng)，既然深度學(xué)習以及人工智能有機會(huì )讓百度超越谷歌，那么，每年花一千多萬(wàn)美金請個(gè)能帶來(lái)PR效應的首席科學(xué)家有啥不可呢？更何況這位科學(xué)家還在谷歌大腦工作，策反過(guò)來(lái)里外里是雙重價(jià)值啊。正是這種趕超思路的推動(dòng)，百度在自動(dòng)駕駛上一度也緊跟谷歌，是本土最激進(jìn)的創(chuàng )新力量之一。

但對吳恩達來(lái)說(shuō)，并不愿意滿(mǎn)足李彥宏對其做一花瓶的定位，而是希望真正發(fā)揮其首席科學(xué)家的引領(lǐng)性，這種雙方認知的錯位讓吳恩達在百度這三年里在糾結和Diss中度過(guò)。河南網(wǎng)站建設_吳恩達：不滿(mǎn)足于做花瓶，但研究成果難以在百度落地

這種錯位讓外表nice的吳恩達在百度期間落下太執拗的名聲和任人唯親的批評，Adam是吳恩達的博士生，一畢業(yè)就任命為總監領(lǐng)200萬(wàn)美金的年薪， 這是許多百度十年以上工程師都不曾有的待遇，江湖上所謂的斯坦福等名校AI博士畢業(yè)領(lǐng)200萬(wàn)美金年薪的傳言就來(lái)源于此，這種非常規的用人給吳恩達招來(lái)諸多非議。吳恩達其實(shí)選擇也不多，他需要迅速出成績(jì)來(lái)服眾，這種情況下自然用熟不用生，自然會(huì )任人唯親。任人唯親帶來(lái)的問(wèn)題是管理上的凌亂。吳恩達在管理上被黑得另外最多的一個(gè)點(diǎn)是要求在美國研究院大家開(kāi)會(huì )用英語(yǔ)，嗯哼，百度再怎么國際化本身還是家中國人為主的公司。河南網(wǎng)站建設_吳恩達：不滿(mǎn)足于做花瓶，但研究成果難以在百度落地

2015年3月，百度IDL研究院的發(fā)起人余凱向百度提交了離職申請，到當年6月，余凱正式創(chuàng )立自己的公司地平線(xiàn)。（雷鋒網(wǎng)將在明年1月15日在硅谷舉辦智能駕駛峰會(huì )，余凱與地平線(xiàn)都在邀請嘉賓之列，點(diǎn)擊閱讀原文有更多詳情）

余凱的離開(kāi)這讓百度研究院尤其是北京團隊的工作基本停滯下來(lái)，一時(shí)間大家都不知道該做什么。而就在余凱正式離職前夜，又發(fā)生了讓吳恩達飽受非議的吳韌事件。河南網(wǎng)站建設_吳恩達：不滿(mǎn)足于做花瓶，但研究成果難以在百度落地

2015年6月，ImageNet國際計算機視覺(jué)挑戰賽（簡(jiǎn)稱(chēng)ILSVRC）致信百度，示意其在ILSVRC中進(jìn)行密集的提交，存在違規行為。

百度隨后發(fā)表公開(kāi)信承認了違規行為，并就此事道歉和調查。作為這個(gè)項目的負責人杰出科學(xué)家吳韌為了維護百度和自己的手下，率先提出辭職。這事本可就此結束。但很快，一封由吳恩達實(shí)名署名的百度對事件的調查結果顯示將開(kāi)除當時(shí)帶隊參賽的異構計算團隊負責人吳韌，處理結果即時(shí)生效。

公開(kāi)信和處理結果都顯示，吳韌-在挑戰賽中曾指示工程師們每周進(jìn)行超過(guò)2次的提交，違反了ImageNet規定。

但僅僅是違反規定而已，而且這是比賽之前測試期間發(fā)生的，并非所謂的作弊，對此大叔與吳韌餐敘也證實(shí)了這一點(diǎn)，吳韌更多基于GPU的高性能計算提交比賽測試結果做法比CV圈用的深度學(xué)習算法高一個(gè)維度。對于吳韌的行為僅僅違規另一位ImageNet?？拖愀壑?zhù)名教授湯曉鷗仗義執言。大叔打探過(guò)，吳韌與湯曉鷗之前并不認識，他們甚至至今尚未謀面過(guò)。

簡(jiǎn)單說(shuō)，高性能計算專(zhuān)家吳韌帶領(lǐng)他的團隊殺到計算機視覺(jué)的圈子里，用他們從來(lái)沒(méi)有聽(tīng)聞過(guò)的打法讓CV圈內的人有不戰而降的恐懼，由此表示質(zhì)疑。百度更合適更妥當的做法是以官方的名義回復比賽組委會(huì )，說(shuō)明為什么會(huì )這樣，以及出于對比賽規則的尊重主動(dòng)退出比賽，雙方井水不犯河水，而不是以吳恩達的名義發(fā)表開(kāi)除決定，這種落井下石的舉動(dòng)只能讓親者痛，仇者快。雖然當時(shí)此舉讓吳恩達本人在PR上加分不少，但今天回頭看來(lái)吳恩達此舉讓其反對者戴上任人唯親，排除異己的大帽子。

吳恩達深知PR對他和百度意味著(zhù)什么，特別在人才引進(jìn)方面，吳恩達表達了超出尋常的熱情，從少帥計劃到編程教主的引進(jìn)，吳恩達都不遺余力地站臺，這些牛人都很厲害，PR聲譽(yù)很好，但是他們的工程和產(chǎn)品化能力沒(méi)有得到百度TC委員會(huì )認可，定級上都不理想，原因是這些人也確實(shí)沒(méi)有做出太多成績(jì)，對此吳恩達也木有太多辦法，只能不斷的用掉自己手頭的破格權限。從這個(gè)方面可以反映吳恩達我行我素的管理風(fēng)格。由于出現諸多對外一個(gè)個(gè)都拿百度吹牛逼，然后專(zhuān)業(yè)評審大多過(guò)不去的情況，以至于百度現在對這種外部來(lái)的高T 現在入職考核非常嚴苛。

林元慶在2015年11月的進(jìn)入讓吳恩達有了強援和盟友，林元慶有很純正的學(xué)術(shù)背景，在NEC Lab工作過(guò)多年，兼顧學(xué)術(shù)界和工業(yè)界，又在一線(xiàn)，思考問(wèn)題會(huì )從怎么實(shí)現去考慮，吳恩達定戰略，林元慶實(shí)施，很是完美。林元慶很快在硅谷組建起深度學(xué)習的團隊，并與北京團隊協(xié)同，最終接過(guò)了百度深度學(xué)習實(shí)驗室主任的實(shí)職以及百度美國研究院院長(cháng)，這讓吳恩達所希望的研究院一體化的設想得到長(cháng)足的實(shí)施。

也正是林元慶的加入，讓百度將智能駕駛業(yè)務(wù)獨立出來(lái)有了底氣。2015年12月14日百度宣布在內部成立自動(dòng)駕駛事業(yè)部，升任百度高級副總裁的王勁擔任事業(yè)部總經(jīng)理，百度高級總監李震宇任副總經(jīng)理，百度深度學(xué)習實(shí)驗室主任林元慶兼任副總經(jīng)理。

各位鄰里會(huì )發(fā)現，百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部成立并木有吳恩達什么事情，不是不需要深度學(xué)習等手段，不然也不會(huì )讓林元慶兼任副總經(jīng)理；也不存在能級問(wèn)題，王勁本是吳恩達的上級。對此，多名百度內部員工都提到Drive.ai的原因讓吳恩達在自動(dòng)駕駛事業(yè)部參與不深，一種說(shuō)法是吳恩達在自動(dòng)駕駛事業(yè)部籌備會(huì )開(kāi)后三天就告知他與此事無(wú)關(guān)。不過(guò)，作為當事人之一的王勁告知我雷最近一直在硅谷籌備智能駕駛峰會(huì )的吳德新，自動(dòng)駕駛事業(yè)部拆分的時(shí)候大小會(huì )議他都邀請吳恩達參加。

2015年開(kāi)春，在美國硅谷斯坦福大學(xué)旗下的AI實(shí)驗室6個(gè)學(xué)生離職創(chuàng )業(yè)，拿到了一筆5萬(wàn)美金的種子基金，準備做的是基于深度學(xué)習搭建一套自動(dòng)駕駛系統。這支團隊便是Drive.ai。

斯坦福有很強的自動(dòng)駕駛的傳承，自從DARPA Grand Challenge，Sebastian Thrun在2005年就帶領(lǐng)斯坦福車(chē)隊拿下了DARPA挑戰賽的冠軍，Thrun后來(lái)成為Google無(wú)人車(chē)的發(fā)起人，被稱(chēng)為Google無(wú)人車(chē)之父。在斯坦福和Google時(shí)期，Thrun和吳恩達都有共事。Drive.ai的創(chuàng )始團隊中不少都是吳恩達的學(xué)生（雷鋒網(wǎng)將在明年1月15日在硅谷舉辦智能駕駛峰會(huì )，Drive.ai與DARPA挑戰賽斯坦福車(chē)隊主要成員都在邀請嘉賓之列，點(diǎn)擊閱讀原文有更多詳情）。

而巧合的是，這家公司在創(chuàng )辦之前還拉來(lái)了2位校外的合伙人一起加盟主導商業(yè)運作，一位是Carol Reiley，一位是Fred Rosenzweig，前者是吳恩達的妻子，后者是吳恩達在Coursera的同事。

在這個(gè)時(shí)間點(diǎn)上，百度內部研發(fā)自動(dòng)駕駛項目已經(jīng)有2年，并確定采取類(lèi)谷歌的基于激光雷達+深度學(xué)習算法結合的技術(shù)路線(xiàn)。雖然木有直接證據指向吳恩達是這家公司的實(shí)際控制人，雖然這家公司的技術(shù)路線(xiàn)與谷歌百度的路線(xiàn)并不完全相同，但瓜田李下，吳恩達不可避免的由此在百度內部遭受非議。

自動(dòng)駕駛事業(yè)部分拆、吳恩達一統研究院的大局后，主要矛盾則演變成研究院與搜索業(yè)務(wù)部門(mén)的配合問(wèn)題，這種矛盾之下發(fā)生了影響深遠的Diss賈磊事件。

賈磊是國內的語(yǔ)音技術(shù)專(zhuān)家，曾任百度語(yǔ)音首席架構師。他在2011年加入百度，只用6個(gè)月時(shí)間就為百度完成了語(yǔ)音搜索系統。在百度期間，先后帶隊完成了語(yǔ)音輸入法、語(yǔ)音搜索、智能手機語(yǔ)音助手等多個(gè)項目。賈磊由此一戰成名，之后領(lǐng)取了2013年的百度年度百萬(wàn)美金技術(shù)大獎的殊榮，2014年5月又榮膺全國勞動(dòng)模范。

對于賈磊，有個(gè)評價(jià)是如果他是國內這個(gè)領(lǐng)域的第二的話(huà)，第一至少要想半天，絕對的本土大牛啊。

不過(guò)，2016年年中，這位百萬(wàn)美金的最高獎得主和全國勞動(dòng)模范卻無(wú)聲無(wú)息的離開(kāi)了百度，這在百度內部以及相關(guān)技術(shù)圈子里引起不小的波瀾，出門(mén)問(wèn)問(wèn)的李志飛以及百度杰出科學(xué)家吳韌都和大叔的餐敘里表達了惋惜甚至憤懣之情。

種種信息表明，吳恩達與賈磊曾經(jīng)上演過(guò)一山不容二虎的對決，正是吳恩達在2015年底直接找了李彥宏，讓李彥宏做出了吳恩達in，賈磊out的決定。

各位鄰里會(huì )問(wèn)，吳恩達又不是搞語(yǔ)音的，何以要逼著(zhù)李彥宏二選一呢？

百度是在2010年開(kāi)始進(jìn)行智能語(yǔ)音及相關(guān)技術(shù)研發(fā)，并于同年 10 月在掌上百度上推出語(yǔ)音搜索。2012年左右，也就是賈磊加入百度之后，百度開(kāi)始采用 DNN 進(jìn)行語(yǔ)音識別的相關(guān)研究。2012 年 11 月百度上線(xiàn)了第一款基于 DNN 的漢語(yǔ)語(yǔ)音搜索系統，這讓百度成為最早采用 DNN 技術(shù)進(jìn)行商業(yè)語(yǔ)音服務(wù)的公司之一。根據我雷AI科技評論主編郭奕欣小姐姐的報道：百度在當時(shí)就呈現了優(yōu)秀的語(yǔ)音識別能力，‘在安靜情況下，百度的普通話(huà)識別率已達到 95% 以上’。

2014年年底，吳恩達帶領(lǐng)團隊發(fā)布了第一代深度語(yǔ)音識別系統 Deep Speech 的研究論文，系統采用了端對端的深度學(xué)習技術(shù)，換句話(huà)說(shuō)，系統不需要人工設計組件對噪聲、混響或揚聲器波動(dòng)進(jìn)行建模，而是直接從語(yǔ)料中進(jìn)行學(xué)習。當時(shí)的實(shí)驗顯示，百度的語(yǔ)音識別效果比起谷歌、Bing 與 Apple API 而言?xún)?yōu)勢明顯。

也就是說(shuō)，此時(shí)百度內部有兩套語(yǔ)音方案，一套是由工程派賈磊主導的，一套是學(xué)術(shù)大牛吳恩達加入百度后交出的漂亮成績(jì)單。結果是，李彥宏選擇了漂亮的成績(jì)單。但吳恩達的成果比起賈磊做出來(lái)的東西并木有本質(zhì)提升，更重要的是，賈磊的東西已經(jīng)在工程上驗證過(guò)，而吳恩達的成果還只是剛發(fā)完論文的實(shí)驗室階段。這一點(diǎn)，百度的內部員工也證實(shí)吳恩達的東西并不落地。所以，吳恩達的這套方案并木在百度內得到大規模的應用。

如前所言，當初吳恩達加入百度，很大程度上是想把自己在學(xué)術(shù)上的研究成果應用到工業(yè)界，而不僅僅要的是首席科學(xué)家的虛名，因此面對Deep Speech在百度內推不動(dòng)這件事很是光火，并遷怒賈磊，于是找個(gè)機會(huì )逼宮李彥宏，讓李彥宏二選一，由此造成了賈磊的離開(kāi)。

今天反思，除了吳恩達太多宏愿外，李彥宏當時(shí)還是太急了，為延攬吳恩達，既出了破壞整個(gè)百度薪酬體系的大價(jià)錢(qián)，又開(kāi)了一起改變世界的空頭支票，兩者疊加起來(lái)讓吳恩達多少有些找不到北；而站在吳恩達的角度上，木有正視學(xué)術(shù)界到工業(yè)界的溝塹，一直在處于與人斗的連續劇中，那叫一個(gè)累。所以，2017年春節后，隨著(zhù)陸奇的到位，百度和吳恩達分手合情合理。河南網(wǎng)站建設_吳恩達：不滿(mǎn)足于做花瓶，但研究成果難以在百度落地

2017年春節剛過(guò)，深圳，吳恩達與本土的一家醫療上市公司探討合作，對方想當然的順延發(fā)起咋與百度合作的具體建議，被吳恩達當場(chǎng)打斷，說(shuō)百度在醫療領(lǐng)域品牌不好，當場(chǎng)陪同吳恩達的兩位度秘成員臉色都變了，不知所措，場(chǎng)面很是尷尬。一周后，就有吳恩達對外離職的消息。

最后一個(gè)問(wèn)題：三年百度生涯吳恩達到底留下了什么？這真是一個(gè)憂(yōu)傷問(wèn)題。具體且聽(tīng)下回分解。

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